Выкачать репозиторий px4-fork: https://bootlab.bg-optics.ru/phoenix/px4-fork Чем сбилдить: arm-none-eabi-6-2017-q2-update.

Если не даёт сбилдить, говоря про git tag does not match the expected format: удалить все тэги с этого коммита и добавить свой в формате v1.10.0 (без суффиксов).

Пофиксить все проблемы с отлетевшими сабмодулями - команда make distclean (также она отменит изменения в ветке, так что аккуратнее).

Потом залить прошивку на pixracer с помощью QGroundControl.