script to download .ulg logs from nanopi remotely

download_nanopi_logs/README.md

+## скачивание .ros и .ulg логов с nanopi
+
+В репозитории phoros добавлен скрипт, позволяющий скачивать сегодняшние логи .ulg с PX4 (/phoros/launch/install/downloadlogs.sh) через mavros ftp.
+
+Этот скрипт может быть запущен удалённо при подключенном nano pi в сеть. Удалённый запуск с сервера по ssh с последующим скачиванием .ulg файлов уже с nano pi на сервер описан в скрипте в корне текущей директории dlnanopilogs.sh

download_nanopi_logs/dlnanopilogs.sh

+# 1) current date (as on the server)
+echo $(date +%Y-%m-%d) > /tmp/currdate.txt
+if [ $? -ne 0 ]; then
+  echo "failed: cant copy current date, exiting"
+  exit 1
+fi
+
+sshpass -p "fa" scp /tmp/currdate.txt root@192.168.7.16:/tmp/currdate.txt
+
+if [ $? -ne 0 ]; then
+  echo "failed: cant copy current date, exiting"
+  exit 1
+fi
+
+echo "Downloading logs on PX4. This may take a few minutes...."
+
+# send command to download logs from px4 to nano pi
+sshpass -p "fa" ssh root@192.168.7.16 "/root/downloadlogs.sh"
+
+#2) on srv: scp downloaded logs
+echo "done. Checking status..."
+FOLDERNAME=~/pxlogs/$(cat /tmp/currdate.txt)-$(date +%s)
+sshpass -p "fa" scp -r root@192.168.7.16:/tmp/downloadlogs.txt /tmp/downloadlogs.txt
+if [[ -s /tmp/downloadlogs.txt ]]; then
+    echo "success on nano pi side. Downloading .px4 logs to $FOLDERNAME"
+else
+    echo "fail on nano pi side. Info: $(cat /tmp/downloadlogs.txt)"
+    exit 1
+fi
+
+mkdir -p $FOLDERNAME
+sshpass -p "fa" scp -r root@192.168.7.16:/tmp/pxlogs $FOLDERNAME
+
+
+#if there is no folder with DATE, folder is named "sessXXX", where XXX starts with 001
+
+#download phoros logs:
+sshpass -p "fa" scp -r root@192.168.7.16:/root/.ros/log .